Constituye una alternativa, moderna y rápida a la actual autovía A42, para efectuar el recorrido deseado sin atascos, por un módico precio. Un ambicioso proyecto para evitar los problemas de tráfico Incluido dentro del Plan de Infraestructuras 2000-2007 del Ministerio de Fomento, la Autopista Madrid - Toledo contempla su prolongación en una segunda fase, hasta las proximidades de Córdoba, pasando por Ciudad Real. El actual proyecto abarca tanto el tramo Madrid-Toledo como la autovía, libre de peaje, A-40 de Castilla La Mancha, tramo: Circunvalación Norte de Toledo, con un volumen de inversión total de cerca de 440 millones de euros.

Su trazado tiene origen en la carretera de circunvalación de Madrid M-40, y tras recorrer sus primeros 14,5 km por la actual autopista radial R-5, entronca con Toledo, a través de 57 km de nueva construcción.

A lo largo del recorrido, la AP-41 pasa por los términos municipales de Moraleja de Enmedio, Griñon y Serranillos del Valle en la Comunidad de Madrid y los términos de Carranque, Illescas, Yuncos, Numancia de La Sagra, Yuncler, Villaluenga de La Sagra, Cabañas de La Sagra y Olías del Rey, de la Comunidad de Castilla-La Mancha.

El trayecto completo entre Madrid y Toledo está diseñado con una única parada para los medios de pago convencionales (tarjetas bancarias y metálico) y sin paradas, si se utiliza el sistema de telepeaje "VIA-T", ya implantado en casi todas las autopistas de España, incluidas las vecinas autopistas Radiales de Madrid.